Energia muundamise seisukohalt hüdropump jahüdromootoron pööratavad hüdrokomponendid. Töövedeliku sisestamine mis tahes tüüpi hüdropumbasse võib muuta selle tööseisundissehüdromootor; Ja vastupidi, kui hüdromootori peavõll pöörleb välise pöördemomendi abil, saab selle muuta ka hüdropumba tööseisundisse. Kuna neil on samad põhilised konstruktsioonielemendid – suletud ja perioodiliselt muutuv maht ning vastav õlijaotusmehhanism. Kuid erinevate töötingimuste tõttuhüdromootorja hüdropumbal on sama tüüpi pumba vahel endiselt palju erinevusihüdromootorja hüdropump. Esiteks peaks hüdromootor saama edasi- ja tagurpidi liikuda, nii et selle sisemine struktuur peab olema sümmeetriline; Hüdraulilise mootori kiirusvahemik peab olema piisavalt suur, eriti selle minimaalse stabiilse kiiruse jaoks. Seetõttu kasutab see tavaliselt veerelaagrit või hüdrostaatilist liuglaagrit; Teiseks, kuna hüdromootor töötab sisendsurveõli tingimustes, ei pea see olema iseimemisvõimega, vaid vajab teatud esialgset tihendust, et tagada vajalik käivitusmoment. Nende erinevuste tõttu on hüdromootor ja hüdropump ehituselt sarnased, kuid nad ei saa pööratavalt töötada.
